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        技術(shù)支持

        深圳|航測無人機無人機巡檢代替人工巡檢

        更新時間:2022-03-07   點擊次數(shù):1163次

        深圳|航測無人機無人機巡檢代替人工巡檢

        自動飛行系統(tǒng)賦能大疆DJI工業(yè)無人機全自動進行電網(wǎng)巡檢作業(yè),作業(yè)效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升兩倍

        無需專業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗、無需專業(yè)無人機飛手,極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強度和勞動時間

        離線3D點云自主規(guī)劃飛行航線,巡檢任務(wù)自由設(shè)定,巡檢頻次大幅提升

        圖像識別技術(shù)和圖像控制算法精確識別、鎖定目標,云端自動分析、檢測缺陷并出具報告


        方案價值

        減輕電力巡檢人員、成本壓力,提升無人機巡檢效率和準確率


        解放人工


        提升效率


        安全


        智能化


        便捷管理


        方案特點

        機載AI控制系統(tǒng)+無人機全自動機場+云端控制系統(tǒng),實現(xiàn)無人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,遠程精細化高頻常態(tài)自動巡檢作業(yè)。


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        方案場景

        機載AI控制系統(tǒng)+無人機全自動機場+云端控制系統(tǒng),實現(xiàn)無人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,遠程精細化高頻常念自動巡檢作業(yè)


        電力桿塔無人機精細化巡檢

        場景描述

        我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主,此類巡檢方式不僅效率低下,對巡檢人員安全構(gòu)成嚴重威脅。


        近年,無人機技術(shù)日趨成熟,人工智能技術(shù)不斷發(fā)展,電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機大面積巡查電力線路,無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的較佳


        工具。


        但在實際輸電線路無人機巡檢應(yīng)用中,需要大量飛手操控無人機到達作業(yè)現(xiàn)場手動操控無人機執(zhí)行巡檢任務(wù),而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達標,作業(yè)


        效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。


        變電站全自動無人機自主巡檢

        場景描述

        目視檢查設(shè)備狀態(tài)、查看儀表數(shù)據(jù)使用手持紅外測溫儀對部分設(shè)備測溫。


        人工記錄問題。


        上報檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點,如:受視角影響,無法檢查高層設(shè)備;受巡視人員水平及其它因素影響,巡視質(zhì)量參差不齊;變電站分布分散,多


        處偏僻地段;天氣、路途等狀況導致安全風險和勞動強度極大;工作人員老齡化、新進員工少,人力短缺等。


        解決方案

        無人機自動機場部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域,無巡檢任務(wù)時,無人機子在機場內(nèi)部充電待命,有巡檢任務(wù)時,無人機接受飛行信息,機場頂門自動打開,


        無人機自動開機起飛,開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。


        通過激光雷達,傾斜攝影等測繪手段獲取變電站和線路走廊內(nèi)的高精度三維點云地圖信息,離線規(guī)劃拍攝目標生成巡檢航線,讓無人機記住飛行航點,并在規(guī)定


        位置進行拍照。


        GCS加載航線,無人機在視覺導航引導下能在復雜的環(huán)境中自主飛行,保證飛行安全和避障,并在規(guī)定點位完成拍照任務(wù)。


        無人機巡檢獲取圖像,云端缺陷識別系統(tǒng)進行缺陷識別、缺陷報告導出word格式文檔等工作。


        方案價值


        巡視精度

        所有高、中層點位都獲取了符合任務(wù)要求的樣片,尤其是不少點位覆蓋了人工巡視的盲點,大大提高了作業(yè)質(zhì)量。


        巡視效率

        經(jīng)實飛檢驗,精靈 4 RTK 單機自主飛巡,約 2 小時便能完成 1 個 220 千伏變電站所有高、中、低層設(shè)備巡視任務(wù)。而如果采用雙機飛巡模式,則僅需 55 分鐘。

        深圳|航測無人機無人機巡檢代替人工巡檢

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