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技術(shù)支持

大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機(jī)解決方案

更新時(shí)間：2022-05-30 點(diǎn)擊次數(shù)：5144次

大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機(jī)解決方案

經(jīng)緯M30系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅M30T含）及激光測距傳感器，無論距離遠(yuǎn)近、白天黑夜，都能看清目標(biāo)。

經(jīng)緯M30系列

廣角相機(jī)分辨率為1200萬像素，等效焦距24mm，視頻分辨率為4K/30fps

變焦相機(jī)為4800萬像素，支持5倍-16倍光學(xué)變焦，最大200倍混合變焦、

熱成像相機(jī)分辨率為640*512 30Hz，測溫精度±2°C或±2%

激光測距儀測量范圍3-1200米。

經(jīng)緯M30系列最大起飛重量4000g，最大水平飛行速度23米/秒，最大飛行高度5000米（1671槳葉）/7000米（1676高原槳葉），最長可飛行41分鐘，可在-20°C至50°C環(huán)境溫度下工作，IP55防護(hù)等級(jí)。

安全方面，機(jī)身6向均具備雙目視覺及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全，內(nèi)置ADS-B信號(hào)接收器，可及時(shí)預(yù)警周邊載人飛機(jī)信息。

經(jīng)緯M30系列支持4天線O3圖傳行業(yè)版，2路發(fā)射信號(hào)，4路接收信號(hào)，最多同時(shí)支持3路1080p圖傳。

支持DJI Cellular模塊，4G網(wǎng)絡(luò)圖傳與O3圖傳行業(yè)版可同時(shí)工作，輕松應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜環(huán)境，飛行更安全。

遙控器

配備7英寸高亮大屏DJI RC Plus遙控器，支持雙控模式，雙外置天線可替換，最長續(xù)航6小時(shí)。套裝包含飛行器、DJI RC Plus遙控器、2塊TB30電池、BS30電池箱、運(yùn)輸箱等。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對(duì)角線電機(jī)軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GPS正常工作時(shí)）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時(shí)）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
最大可承受風(fēng)速
15 m/s（七級(jí)風(fēng)）
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s
最大懸停時(shí)間[2]
36 分鐘
最大飛行時(shí)間[2]
41 分鐘
電機(jī)型號(hào)
3511
螺旋槳型號(hào)
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時(shí)支持GLONASS）
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃

云臺(tái)

角度抖動(dòng)量
±0.01°
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機(jī)

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對(duì)焦距離：5 m至無窮遠(yuǎn)
曝光補(bǔ)償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
最大照片尺寸
8000×6000

廣角相機(jī)

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對(duì)焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)
曝光補(bǔ)償
±3 ev（以1/3 ev為步長）
電子快門速度
Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s

M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
ISO范圍
100-25600
最大視頻分辨率
3840×2160
照片尺寸
4000×3000

紅外相機(jī)

熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對(duì)焦距離：5m 至無窮遠(yuǎn)
紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值
視頻分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元間距
12 um
測溫方式
點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫
測溫范圍
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高溫警報(bào)
支持
調(diào)色盤
白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2

飛行相機(jī)

分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps

激光模塊

波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍
前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
化學(xué)體系
鎳鈷錳酸鋰

LED 補(bǔ)光燈

有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮

遙控器

顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內(nèi)置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時(shí)間:2 小時(shí)
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰
續(xù)航時(shí)間[5]
內(nèi)置電池：約3.3 小時(shí)
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時(shí)
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業(yè)版

工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）
15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號(hào)有效距離（有干擾）
強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍(lán)牙

協(xié)議
藍(lán)牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm

智能電池箱(BS30)

外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時(shí)支持兩個(gè)接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A
輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護(hù)等級(jí)[3]
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時(shí)間[6]
約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）
保護(hù)功能
防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過壓保護(hù)
過流保護(hù)
過溫保護(hù)

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大疆經(jīng)緯M30T巡檢無人機(jī)解決方案

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）

尺寸（折疊）

對(duì)角線電機(jī)軸距

重量（含兩塊電池）

最大起飛重量

工作頻率[1]

發(fā)射功率 (EIRP)

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

最大俯仰角度

最大上升/下降速度

最大傾斜下降速度

最大水平飛行速度

最大飛行海拔高度

最大可承受風(fēng)速

最大懸停時(shí)間[2]

最大飛行時(shí)間[2]

電機(jī)型號(hào)

螺旋槳型號(hào)

IP 防護(hù)等級(jí)[3]

GNSS

工作環(huán)境溫度

云臺(tái)

角度抖動(dòng)量

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

變焦相機(jī)

影像傳感器

鏡頭

曝光補(bǔ)償

電子快門速度

ISO范圍

最大視頻分辨率

最大照片尺寸

廣角相機(jī)

影像傳感器

鏡頭

曝光補(bǔ)償

電子快門速度

ISO范圍

最大視頻分辨率

照片尺寸

紅外相機(jī)

熱成像傳感器

鏡頭

紅外測溫精度[4]

視頻分辨率

照片尺寸

像元間距

測溫方式

測溫范圍

高溫警報(bào)

調(diào)色盤

飛行相機(jī)

分辨率

DFOV

幀率

激光模塊

波長

最大激光功率

單脈沖寬度

測量精度

測量范圍

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍

FOV

使用環(huán)境

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

FOV

使用環(huán)境

智能飛行電池（TB30）

容量

電壓