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        技術(shù)支持

        市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)

        更新時(shí)間:2022-09-13   點(diǎn)擊次數(shù):965次

        市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)

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        產(chǎn)品描述

        DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。


        禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案,可實(shí)時(shí)生成真彩色點(diǎn)云,并高效實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。


        確權(quán)

        高精度測(cè)繪,快速構(gòu)建二維、三維模型,為確權(quán)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。


        檢測(cè)舉證

        無人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高,信息全面精準(zhǔn),提升證據(jù)可信度。


        自然資源分類

        多光譜航測(cè)可對(duì)植被、水域進(jìn)行自動(dòng)化高效分類,為資源管理提供科學(xué)可靠的信息。


        確權(quán)


        業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)

        由于測(cè)繪人員難以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),確權(quán)區(qū)域大,傳統(tǒng)人工測(cè)繪覆蓋不全面,信息不完整人工測(cè)繪數(shù)據(jù)成果單一,現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)難度高,確權(quán)采集信息不對(duì)稱無人機(jī)優(yōu)勢(shì)

         

        數(shù)據(jù)采集效率是人工的10倍以上,可自動(dòng)將照片與舉證圖斑關(guān)聯(lián),降低人力成本


        無人機(jī)不受地形限制與遮擋,證據(jù)采集全面,降低外業(yè)作業(yè)難度

         

        無人機(jī)照片帶有地點(diǎn)坐標(biāo)與時(shí)間信息,作為證據(jù)可信度高


        一掃即現(xiàn)


        Livox 激光雷達(dá)模塊


        - 框幅式設(shè)計(jì),有效點(diǎn)云比例高達(dá)*


        - 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)


        - 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒


        - 支持 3 次回波 


        - 支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式


        極目所見


        測(cè)繪相機(jī)


        - 2000 萬像素


        - 1 英寸傳感器


        - 機(jī)械快門

         

        實(shí)景模型

        還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

         

        激光雷達(dá)的應(yīng)用

        地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。

         

        工程測(cè)量

        快速生成高精度點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。

         

        樹障分析

        激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。

         

        總體參數(shù)


        產(chǎn)品名稱:DJI L1


        尺寸:152×110×169mm


        重量:約 900g


        系統(tǒng)功耗:30W


        防護(hù)等級(jí):IP44


        支持機(jī)型:經(jīng)緯 M300 RTK


        工作溫度:-20℃ 至 50℃


        存儲(chǔ)溫度:-20℃ 至 60℃


        系統(tǒng)性能

        量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

        點(diǎn)云數(shù)據(jù)率:?jiǎn)位夭ǎ?20000pxs/s;多回波:640000pxs/s

        系統(tǒng)精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

        實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

        激光雷達(dá)

        測(cè)距精度:75px @ 100m

        多支持回波數(shù)量:3

        掃描模式:重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式

        FOV:重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

        激光安全等級(jí):Class 1

        慣導(dǎo)系統(tǒng)

        IMU更新頻率:200Hz

        加速度計(jì)量程:±8g

        角速度計(jì)量程:±2000dps

        航向精度:實(shí)時(shí):0.18°;后處理:0.08°

        俯仰/橫滾精度:實(shí)時(shí):0.03°;后處理:0.025°

        輔助定位相機(jī)

        分辨率:1280×960

        FOV:95°

        測(cè)繪相機(jī)

        傳感器尺寸:1 英寸

        有效像素:2000 萬

        圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

        焦距:8.8mm / 24mm(等效)

        快門速度:機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;電子快門:1/8000 - 8 秒

        ISO:視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))

        光圈:f/2.8 - f/11

        云臺(tái)參數(shù)

        穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移)

        角度抖動(dòng)量:0.01°

        安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

        可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

        工作模式:跟隨/自由/回中

        數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

        原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ):照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

        點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ):實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

        支持的存儲(chǔ)卡類型:microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量

        后處理軟件

        支持軟件:大疆智圖

        數(shù)據(jù)格式:大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式


        市政公用工程禪思L1激光雷達(dá)

         

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