精靈P4R航測無人機詳解
精靈P4R航測無人機詳解Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，結合厘米級導航定位系統和高性能成像系統，提升了航測效率與精度，降低了精靈P4R航測無人機詳解作業(yè)難度和成本。
精靈P4R航測無人機詳解
厘米級定位精度
Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實時差分定位技術，GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統，保障飛行器在弱信號下仍能穩(wěn)定飛行。用戶可選擇網絡RTK或自行架設基站，應用實時定位差分技術。系統提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網絡覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
高精度成像
Phantom 4 RTK相機為航空攝影進行深度優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合，提供高解析度影像。機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應，有效避免建圖精度降低。
鏡頭出廠前經過嚴格的校正，相機與飛控、RTK的時鐘系統實現微秒級同步，保障影像輸出精度。系統支持實時RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數等重要信息，支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。
此外，Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個鏡頭均經過嚴格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。
精準建圖 超遠控距
憑借時鐘同步設計，Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時鐘系統實現微秒級同步，相機成像時刻誤差低至毫秒級。 通過對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，位置信息與相機的時間誤差顯著減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。航測作業(yè)還可免去傳統作業(yè)過程中的像控點布設，達到輔助空中三角測量免像控點效果，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。
遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳，傳輸穩(wěn)定可靠，控制距離遠達7公里*；支持4G網絡、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長時作業(yè)提供全面保障。 單架次起落作業(yè)面積可達約1平方公里（1500畝），一臺遙控器最多可同時控制5臺飛行器，結合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測繪、農業(yè)、巡檢等外場作業(yè)效率。
*FCC標準，在無干擾室外空曠環(huán)境測得。
適配D-RTK 2高精度GNSS移動站
D-RTK 2 高精度GNSS系統可用作Phantom 4 RTK移動站。系統集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統11頻點高精度接收機，并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路，形成通信的多功能及冗余備份。 D-RTK 2 高精度GNSS系統可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無人機，方便用于測量、農業(yè)邊界測量以及三維測繪建圖等高精度應用領域。設備便于拆裝、架設、校準，大大提高了作業(yè)效率。
一體化解決方案，多任務能手
Phantom 4 RTK結合PC地面站專業(yè)版軟件，提供一體化高時效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用。 Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能精確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數等信息，滿足多種任務場景下的作業(yè)與后處理需求，并支持第三方建圖軟件，滿足多種任務場景下的作業(yè)后處理需求。
在測繪、農業(yè)、巡檢等多個領域，Phantom 4 RTK都可daxianshenshou，提供高精度、專業(yè)級解決方案。 在植保作業(yè)中，Phantom 4 RTK可與農業(yè)植保機搭配使用。在大面積的農田作業(yè)前，植保人員可以先使用Phantom 4 RTK 航拍農田，再使用PC GS PRO軟件獲取農田的實況圖像，快速現場建圖。以實圖信息為基礎，植保人員能合理規(guī)劃植保任務、導入植保機開展自動作業(yè)，從而提升從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。
Phantom 4 RTK支持DJI GS RTK，內置App提供多種航線規(guī)劃功能，簡化使用流程；支持PC地面站專業(yè)版（PC GS PRO），可控制飛行器實現自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。
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