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        產(chǎn)品中心

        DJI高效率|免像控精靈P4R多旋翼無人機(jī)

        • 時(shí)   間:2022-08-01
        • 型   號(hào):
        • 價(jià)   格:

        DJI高效率|免像控精靈P4R多旋翼無人機(jī)
        精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。

        DJI高效率|免像控精靈P4R多旋翼無人機(jī)


        航測(cè)新紀(jì)元

        系統(tǒng)全面升級(jí),將航測(cè)精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn),為用戶帶來厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測(cè)中所需的地面控制點(diǎn),簡(jiǎn)化作業(yè)流程,降低時(shí)間成本。


        厘米級(jí)定位系統(tǒng)

        精靈 4 RTK 集成全新 RTK 模塊,擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測(cè)值、相機(jī)曝光文件等數(shù)據(jù),在作業(yè)完成后,用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務(wù)解算出高精度位置信息。定位系統(tǒng)支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站,并可通過 4G 無線網(wǎng)卡或 WiFi 熱點(diǎn)與 NTRIP 連接。



        TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

        為配合精靈 4 RTK 定位模塊,全新 TimeSync 系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)現(xiàn)飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步,相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差。對(duì)相機(jī)鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,為影像提供更精確的位置信息。



        高精度成像

        1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像,精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達(dá) 2.74 厘米。每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。


        飛行器

        重量(含槳和電池)1391 g

        軸距350 mm

        最大起飛海拔高度6000 m

        最大上升速度6 m/s(自動(dòng)飛行)

        5 m/s(手動(dòng)操控)

        最大下降速度3 m/s

        最大水平飛行速度50 km/h(定位模式)

        58 km/h(姿態(tài)模式)

        最大可傾斜角度25°(定位模式)

        35°(姿態(tài)模式)

        最大旋轉(zhuǎn)角速度150°/s(姿態(tài)模式)

        飛行時(shí)間約 30 分鐘

        工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

        工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))

        5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國(guó),美國(guó))

        等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

        CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國(guó)):< 20 dBm


        5.8 GHz

        SRRC(中國(guó)) / NCC(中國(guó)臺(tái)灣) / FCC(美國(guó)):< 26 dBm

        懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí):

        垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m


        未啟用 RTK:

        垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));

        ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))

        水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));

        ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))

        圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:


        (36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器


        前、右、下方

        建圖功能

        建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范


        (簡(jiǎn)稱“1:500 規(guī)范")的精度要求

        **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等


        多方面因素有關(guān)。

        地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,

        H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度(單位:米)

        采集效率單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 


        約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求)

        可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至 +30°

        速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

        高度測(cè)量范圍0 - 10 m

        精確懸停范圍0 - 10 m

        障礙物感知范圍0.7 - 30 m

        使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足

        (>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

        視覺系統(tǒng)

        速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

        高度測(cè)量范圍0 - 10 m

        精確懸停范圍0 - 10 m

        障礙物感知范圍0.7 - 30 m

        FOV前/后:水平60° , 垂直±27°

        下視: 前后70° ,左右50°

        測(cè)量頻率前/后:10 Hz;

        下視: 20 Hz

        使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常


        照射環(huán)境)

        相機(jī)

        影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)

        鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);

        光圈 f/2.8 - f/11;帶自動(dòng)對(duì)焦(對(duì)焦距離 1 m - ∞)

        ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動(dòng))

        100 - 6400(手動(dòng));


        照片:100 - 3200(自動(dòng)),

        100 - 12800(手動(dòng))

        機(jī)械快門8 - 1/2000 s

        電子快門8 - 1/8000 s

        照片最大分辨率4864×3648(4:3);

        5472×3648(3:2)

        錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p

        設(shè)計(jì)總畫幅5640×3710

        有效畫幅5472×3648

        視頻最大碼流100 Mbps

        照片格式JPEG

        視頻格式MOV

        支持文件系統(tǒng)FAT32(≤ 32 GB);

        exFAT(> 32 GB)

        支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 


        UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

        工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

        智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

        容量5870 mAh

        電壓15.2 V

        電池類型LiPo 4S

        能量89.2 Wh

        電池整體重量468 g

        工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃

        最大充電功率160 W

        遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

        容量4920 mAh

        電壓7.6 V

        電池類型LiPo 2S

        能量37.39 Wh

        工作環(huán)境溫度-20℃至 40℃

        電源適配器(PH4C160)

        電壓17.4 V

        額定功率160 W


        GNSS

        單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū));

        GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))

        多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS使用頻點(diǎn):

        GPS:L1/L2;

        GLONASS:L1/L2;

        BeiDou:B1/B2;

        Galileo:E1/E5


        **定位時(shí)間:< 50 s


        定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);

        水平 1 cm + 1 ppm(RMS)

        1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm

        云臺(tái)

        穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸(俯仰、橫滾、偏航)

        可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰:-90°至 +30°

        最大控制轉(zhuǎn)速俯仰:90°/s

        角度抖動(dòng)量±0.02°

        紅外感知系統(tǒng)

        障礙物感知范圍0.2 - 7 m

        FOV水平70°

        垂直±10°

        測(cè)量頻率10 Hz

        使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì),且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

        遙控器

        工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國(guó))

        5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國(guó),美國(guó))

        等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

        CE / MIC / KCC:< 20 dBm


        5.8 GHz

        SRRC / FCC:< 26 dBm

        信號(hào)最大有效距離FCC:7 km;

        SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)

        功率16 W(典型值)

        顯示設(shè)備5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,


        Android系統(tǒng)

        內(nèi)存 4G RAM+16G ROM

        工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

        智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

        電壓17.5 V

        工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

        智能電池充電管家(WCH2)

        輸入電壓17.3 - 26.2 V

        輸出電壓電流8.7 V,6 A;

        5 V,2 A

        工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

        SDK 遙控器

        工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國(guó))

          5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國(guó)家和地區(qū)) 

        等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz

          CE / MIC / KCC: < 20 dBm

        5.8 GHz 


        FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 

        信號(hào)最大有效距離FCC / NCC: 7 km;

        CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

          (無干擾、無遮擋) 

        內(nèi)置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池

        工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 

        移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī)

        工作環(huán)境溫度0° 至 40° C 

        DJI高效率|免像控精靈P4R多旋翼無人機(jī)

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