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        大疆L1激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取無人機(jī)負(fù)載

        • 時   間:2023-01-10
        • 型   號:
        • 價   格:

        大疆L1激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取無人機(jī)負(fù)載
        DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

        大疆L1激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取無人機(jī)負(fù)載

        DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。


        應(yīng)用場景:


        地形測繪

        工程測量

        應(yīng)急測繪

        警務(wù)執(zhí)法

        能源設(shè)施

        農(nóng)林調(diào)查


        規(guī)格參數(shù):

        尺寸


        152×110×169mm


        重量


        930±10g


        系統(tǒng)功耗


        30W(典型值),60W(大值)


        防護(hù)等級


        IP54


        支持機(jī)型


        經(jīng)緯 M300 RTK


        工作溫度


        -20℃ 至 50℃(測繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃)


        存儲溫度


        -20℃ 至 60℃


        系統(tǒng)性能


        量程


        450m @ 80%,0 klx;


        190m @ 10%,100   klx


        點(diǎn)云數(shù)據(jù)率


        單回波:大240000點(diǎn)/秒;


        多回波:大480000點(diǎn)/秒


        系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1


        平面精度:10cm @ 50m;


        高程精度:5cm @ 50m


        實(shí)時點(diǎn)云上色模式


        反射率,高度,距離,真彩


        激光雷達(dá)


        測距精度(RMS 1σ)2


        3cm @ 100m


        最多支持回波數(shù)量


        3


        掃描模式


        非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描


        FOV


        重復(fù)掃描:70.4°×4.5°;


        非重復(fù)掃描:70.4°×77.2°


        激光安全等級


        Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)


        慣導(dǎo)系統(tǒng)


        IMU更新頻率


        200Hz


        加速度計量程


        ±8g


        角速度計量程


        ±2000dps


        航向精度(RMS 1σ)1


        實(shí)時:0.3°,后處理:0.15°


        俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1


        實(shí)時:0.05°,后處理:0.025°


        輔助定位相機(jī)


        分辨率


        1280×960


        FOV


        95°


        測繪相機(jī)


        傳感器尺寸


        1 英寸


        有效像素


        2000 萬


        圖像尺寸


        5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)


        焦距


        8.8mm / 24mm(等效)


        快門速度


        機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;


        電子快門:1/8000 - 8 秒


        ISO


        視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);


        照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)


        光圈


        f/2.8 - f/11


        支持文件系統(tǒng)


        FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)


        圖片格式


        JPEG


        視頻格式


        MOV,MP4


        錄像分辨率


        H.264,4K:3840×2160 30p




        云臺參數(shù)


        穩(wěn)定系統(tǒng)


        3 軸(俯仰,橫滾,平移)


        角度抖動量


        0.01°


        安裝方式


        DJI SKYPORT 快拆


        可控轉(zhuǎn)動范圍


        俯仰:-120°至+30°;平移:±320°


        工作模式


        跟隨/自由/回中



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